ОБЗОР СЕРВОУСИЛИТЕЛЕЙ MITSUBISHI МОДИФИКАЦИИ MR-J2S-А

Управление процессом движения – одна из основных задач систем промышленной автоматизации. Под термином "движение" подразумеваются как простое регулирование позиции одной оси, так и сложные многоосевые перемещения в больших установках. Функция управления реализуется при работе обрабатывающих станков, робототехники, технологических линий различного назначения.  

Автоматизированные системы имеют определенный алгоритм построения, в котором важная роль принадлежит средствам управления. В их числе контроллеры и связанные с ними сервоусилители. Среди прочих видов продукции усилители производит и японское предприятие Mitsubishi Electric. В частности, для сервоприводов Melservo MR-J2S были разработаны сервоусилители серии MR-J2S, частью которых является модификация MR-J2S-А. 

Модельный ряд J2S-А и его особенности 

Сервоусилители J2S-А – одна из трех модификаций устройств, имеющих свои особенности в части функциональности, коммуникации, технических возможностей. Оборудование предназначено для интегрирования в систему управления движением и напрямую участвует в позиционном регулировании, изменении частоты вращения, крутящего момента серводвигателя. Усилители управляются контроллерами посредством электрических сигналов, направляемых с определенной последовательностью и частотой.

Модель J2S-А выпускается в 19 версиях, которые между собой различаются следующими параметрами:

• напряжением и частотой;
• потребляемой электроэнергией;
• номинальной выходной мощностью;
• допустимым колебанием напряжения;
• наличием или отсутствие реостатного тормоза;
• функциональностью;
• габаритными и весовыми характеристиками.

Сервоусилитель MR J2S 100A и все остальные представители серии характеризуются высокой надежностью в работе благодаря наличию множества защитных функций. Это защита от превышения тока, повышенного напряжения, перегрева серводвигателя, ошибки энкодера. Также оборудование защищено от перегрузки тормозного контура, пониженного напряжения, выпадения сетевого напряжения и излишне высокой частоты вращения. Подобное оснащение обеспечивает бесперебойное функционирование не только в зоне ответственности сервоусилителя, но и в целом во всей системе управления. 

Общие технические характеристики 

Несмотря на определенные различия между версиями J2S-А, оборудование, в том числе усилитель MR J2S 70A, обладает и одинаковыми техническими параметрами. Среди таковых можно выделить:

• допустимые колебания частоты в главном контуре – ±5 %;
• наличие ШИМ-регулирования с синусной коммутацией;
• перечень защитных функций;
• частотную характеристику – 550 кГц;
• наличие датчика положения с разрешением на каждый оборот серводвигателя 131072 имп/об;
• максимальное отклонение при позиционном управлении – ±10 оборотов;
• диапазон регулирования частоты вращения – 1:2000 (при аналоговой команде) и 1:5000 (при внутренней команде).

Это основной, но далеко не весь перечень параметров, которые присущи всему модельному ряду J2S-А. С учетом общих и индивидуальных технических характеристик выбирают устройство, подходящее под конкретные требования. Например, версия MR J2S 20A рассчитана на выходную мощность 200 Вт, поэтому с более мощными электрическими двигателями усилитель объединяться не может. Другой пример – оборудование MR-J2S-700A. Этот тип устройства способен эффективно управлять электромоторами с номинальной мощностью до 7000 Вт.

Системы управления движением могут содержать не один,  а несколько сервоусилителей для работы с сервомоторами и управляться всего одним контроллером. Системное решение может быть и еще более сложным. Подобные конфигурации применяются на крупных производствах, в числе которых предприятия по выпуску электронного оборудования, обработке пластмасс и текстиля. Сервосистемы также координируют работу упаковочного оборудования, станков по обработке металла, дерева, стекла, технологии по переработке бумаги и многое другое.