ПОВОРОТНЫЕ ЭНКОДЕРЫ HEIDENHAIN ТИПА ERN

Контроль и измерение физических параметров – основная задача в системах промышленной автоматизации. Точность приборов, определяющих скорость и положение, оказывает прямое влияние на корректность команд, формируемых контроллерами. Учитывая эти особенности, немецкий производитель DR. Johannes Heidenhain разработал широкий спектр измерительных приборов для контроля скорости и позиционирования. Одна из таких разработок – поворотные энкодеры типа ERN. 

Назначение и основные особенности 

Поворотные энкодеры ERN-типа – это инкрементные датчики, предназначенные для измерения и контроля скорости, а также положения вала двигателя. Приборы выполнены в герметичной неразъемной конструкции с классом защиты от проникновения пыли и воды IP67, IP66, IP64 или IP40. В зависимости от модели устанавливаются на электродвигатели или интегрируются вовнутрь корпуса мотора. Все поворотные энкодеры ERN, в том числе Heidenhain ERN 1387, поставляются со встроенным подшипником, обеспечивают прецизионную точность позиционирования, стабильно работают независимо от сложности задач.

В связи с тем, что линейка датчиков ERN относится к инкрементному типу преобразователей, устройства не сохраняют данные измерений после выключения питания. Поэтому при каждом новом включении энкодеры необходимо перенастраивать. В то же время инкрементные устройства имеют более простую конструкцию и меньшую стоимость по сравнению с абсолютными поворотными датчиками. Сочетание высокой точности измерений, простой и надежной эксплуатации, а также приемлемой цены и обуславливает неизменный спрос на приборы этого вида. 

Основные серии и их характеристики 

Продуктовая группа ERN представлена рядом серий, включающих определенное количество моделей. Между собой версии различаются габаритными размерами, способом монтажа, чувствительностью, допустимыми климатическими условиями для работы, техническим оснащением. Все это учитывается при выборе поворотного датчика. На сегодняшний день устройства ERN-типа выпускаются в следующих основных сериях:

• ERN100;
• ERN400;
• ERN1000;
• ERN1300.

Модельный ряд ERN100 представлен тремя версиями: ERN120, 130, 180. Измерительные приборы предназначены для валов большого диаметра, выполнены с наружным размером корпуса 87 мм, диаметральным размером полого вала 20, 25, 38 или 50 мм. При диаметре до 30 мм энкодеры допускают максимальную скорость вращения 6000 об/мин, при большем размере – до 4000 об/мин.

Линейка ERN400 включает модели: ERN420, 430, 460, 480 и энкодер ERN 487 2048 03s17 57 Heidenhain. Характеризуется компактными размерами (наружный диаметр 58 мм), может выполняться с разным классом IP-защиты: IP67 при установке на корпусе двигателя (IP66 с полым сквозным валом), IP64 на входе в лифтовую шахту (IP66 по запросу). Внутренний диаметр полого вала предлагается в трех вариантах: 8, 10 или 12 мм. Допустимая скорость вращения 12000 об/мин.

Серия ERN1000 предлагается в миниатюрных версиях с наружным диаметром корпуса 35 мм. Модельный ряд: ERN1020, 1023, 1123, 1030, 1070, 1080. Энкодеры оснащены глухим полым валом диаметром 8 мм, могут устанавливаться как на моторе, так и внутри него. Рассчитаны на максимальную частоту оборотов 12000 об/мин (модель ERN1123 до 6000 об/мин).

Линейка ERN1300 включает следующие основные модели: ERN1321, 1326, Heidenhain ERN 1331, 1381 и 1387. Наружный диаметр корпуса составляет 56 мм, функциональный диаметр конического вала (1:10) равен 9,25 мм и предназначен для жесткого соединения. Муфта статора подходит для монтажных отверстий с внутренним диаметром 65 мм. Максимальная скорость вращения 15000 об/мин. 

Энкодеры ERN для лифтового оборудования 

Компания Heidenhain предлагает решения, специально разработанные для лифтовой техники. Основное назначение таких измерительных устройств – обеспечивать управление двигателями лифта. Технические возможности поворотных энкодеров, такие как:

• безупречное качество сигнала;
• высокая точность измерения;
• широкие допуски на биение;
• высокие собственные механические частоты для муфт;
• простой монтаж,

служат явным подтверждением продуманного решения и прогрессивности измерительных решений. В зависимости от модели преобразователя, диагностические опции доступны для оценки функциональных резервов кодировщика. При изменении критических значений могут применяться превентивные меры, чтобы избежать незапланированного прерывания технического обслуживания лифта.

Для работы в составе лифтового оборудования и обеспечения его безопасной эксплуатации используются энкодеры разных серий, в том числе линеек ERN100, ERN400 и ERN1300. В частности, устанавливаются модели ERN120, 130, 180, ERN487, ERN1321, 1326, encoder Heidenhain ERN 1387.035 2048 55070755. Приборы оснащаются разъемом для печатной платы или выполняются с кабельным подключением. 

Энкодеры ERN для сервоприводов

Для систем управления электродвигателями необходимы датчики, обеспечивающие обратную связь для регуляторов положения и скорости, а также для электронной коммутации. При этом характеристики энкодера непосредственно влияют на ключевые параметры двигателя, в том числе на:

• точность позиционирования;
• стабильность скорости;
• рассеиваемую мощность;
• акустический шум;
• эксплуатационную безопасность.

Все поворотные датчики для сервоприводов, разработаны из условия минимальных затрат на монтаж и прокладку кабелей. Общая длина вращающегося двигателя также может быть сохранена на низком уровне. Специальная конструкция некоторых моделей способна устранить необходимость в защитных устройствах, таких как концевые выключатели.

Поворотные датчики для двигателей с принудительной вентиляцией монтируются либо на корпусе мотора, либо внутри него. Такие энкодеры подвергаются воздействию потока нефильтрованного приточного воздуха двигателя и поэтому должны обладать высоким классом защиты IP64 или выше. Допустимая рабочая температура не превышает 100°C.

В электродвигателях без принудительной вентиляции поворотный энкодер устанавливается внутри корпуса двигателя. В результате для него не требуется высокого класса защиты. Но в связи с тем, что рабочая температура внутри может достигать 100°C и более градусов, встроенные датчики, включая энкодер Heidenhain ERN 1387.035 2048, рассчитываются на более высокие температурные параметры – 120°C.

Поворотные энкодеры Heidenhain, а также другая продукция немецкого предприятия представлена в интернет-магазине промышленного оборудования ООО "А-К-С". Все устройства поставляются напрямую от производителя и реализуются по конкурентным ценам. В электронном каталоге магазина также можно выбрать и купить продукты других известных марок, в том числе из России и из-за рубежа.