ВОЛНОВЫЕ РЕДУКТОРЫ ОТ КОМПАНИИ HARMONIC DRIVE SE

Конструкция многих приводов предусматривает применение редукторов – специальных устройств для передачи механической энергии с нужными для конечного потребителя параметрами. От их точности и надежности напрямую зависит функциональность всего приводного узла. Устройства прецизионной точности разрабатывает и поставляет немецкий производитель Harmonic Drive SE. Более 65 лет предприятие специализируется на выпуске волновых редукторов. Именно они стали пилотным изобретением компании в 1955 году, а впоследствии начали считаться ее визитной карточкой. 

Конструкция и принцип работы 

Волновые редукторы, как самый первый и совершенный продукт Harmonic Drive, претерпели немало конструктивных изменений, поэтому сегодня представляют собой практически совершенное техническое решение. Продуктовая линейка включает широкий ряд моделей. Каждая из них, будет это Harmonic Drive HDUC 32 100 либо другая версия устройства, отвечает прецизионному уровню точности, надежности и функциональности. Несмотря на множество усовершенствований, принцип волновой передачи, изобретенный Harmonic Drive, до сих пор остается неизменным.

Основными компонентами волнового редуктора являются:

• генератор волны;
• стальной жесткий диск;
• гибкое кольцо.  

Конструктивно волновой генератор представляет собой тонкостенный шарикоподшипник, который напрессован на втулку эллиптической формы. Стальной жесткий диск – это зубчатое кольцо, имеющее внутренние зубья. Гибкое кольцо является элементом, оснащенным внешними зубьями. Количество последних, как правило, на 2 (реже на 4) больше, чем у жесткого диска. Внешние и внутренние зубья обоих элементов сцеплены в двух зонах, находящихся на полуоси генераторного элемента.

Как только волновой генератор начинает поворачиваться, зоны сцепления перемещаются по окружности стального диска. Различие в количестве зубьев приводит к смещению гибкого кольца после совершения полного оборота. Величина смещения соответствует количественной разнице в зубьях. При неподвижном состоянии жесткого диска и вращающемся с большой скоростью генераторе гибкое кольцо медленно вращается.

Конструкция волнового редуктора Harmonic Drive характеризуется абсолютным отсутствием люфта на протяжении всего срока службы. При этом сохраняется высокий уровень жесткости на кручение во всем диапазоне крутящих моментов. Благодаря таким особенностям волновой редуктор используют в технике, где имеет значение высокая точность передачи вращения. 

Виды комплектации редукторов 

В зависимости от конкретного прикладного применения, все волновые редукторы предлагаются в трех комплектациях:

• установочные комплекты;
• исполнение "модуль";
• выполненные в корпусе.

Установочные комплекты относятся к наиболее простому варианту и состоят из трех ключевых компонентов редуктора, точно подогнанных между собой, но находящихся в разобранном состоянии. При этом подшипники в комплект не входят, что позволяет при монтаже редукторного устройства в конечное изделие выбрать изделия наиболее подходящие под конструкцию. Такой тип комплектации идеален, когда типовой подшипник Harmonic Drive не устраивает по своим характеристикам.

Второй модульный вариант, который предлагает корпоративный Harmonic Drive сайт, представляет собой полностью собранное, готовое к установке изделие. По сравнению с предыдущим комплектом, модуль менее гибок в адаптации к системе, но в то же время он значительно упрощает и ускоряет конструирование конечного продукта.

Волновые редукторы, выполненные в корпусе, также как и модульные выполняются в полностью собранной конструкции. Их ключевое отличие состоит в присутствии наружного корпуса. В комплекте они содержат подшипники, входной и практически всегда выходной вал.

Помимо конструктивной комплектации волновые редукторы отличаются наличием полого вала. В одном варианте он присутствует в устройствах в качестве отдельного стандартного элемента. В другом – полый вал полностью отсутствует. В третьем – предусматривается перспектива его установки без изменения конструкции редуктора.