КАК ВЫБРАТЬ СИНХРОННЫЕ И АСИНХРОННЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ

Относительно недавно в качестве сервоприводов в большинстве случаев применялись бесщеточные электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Управляющая функция принадлежала тиристорным или транзисторным преобразователям-регуляторам. Со временем, в результате развития полупроводниковых технологий, предпочтение стали отдавать синхронным серводвигателям переменного тока, которые и сегодня занимают лидирующие позиции в секторе приводной техники. Наряду с синхронными сервомоторами, широко используются и асинхронные приводы. 

Основные критерии выбора 

Прежде чем асинхронный или синхронный серводвигатель купить, необходимо убедиться, что выбранный вариант привода будет отвечать всем требованиям эксплуатации. Поэтому первое, на что следует обратить внимание – это характеристики  приводного электрооборудования. Сервоприводы обладают большим количеством технических и конструктивных параметров, главные из которых помогут сориентироваться во множестве предложений. В связи с этим основными критериями выбора являются:

• крутящий момент (усилие на валу);
• скорость вращения;
• вид серводвигателя.

Крутящий момент характеризует усилие (вес), которое способен воспринять электродвигатель на рычаге определенной длины, находясь в горизонтальном положении. В паспортных данных серводвигателя указывают номинальное значение крутящего момента, а также перегрузочную способность привода, то есть пиковую величину момента. Номинальный параметр – это момент, который мотор может стабильно воспринимать длительное время. Действие максимальной пиковой нагрузки допустимо только кратковременно. В противном случае серводвигатель излишне нагреется и выйдет из строя. Именно момент является определяющим фактором при принятии решения о пригодности приводного оборудования к выполнению требуемых задач.

Второй ключевой характеристикой является скорость вращения. Этот параметр показывает значение максимальной угловой скорости, с которой способен вращаться электродвигатель. Эта величина особенно важна, когда подбирают шпиндельные серводвигатели, предназначенные для установки на металлообрабатывающие станки.

Третьим определяющим фактором является вид серводвигателя, который определяется одним из аспектов. В общем случае сервомоторы делятся на шаговые двигатели, а также на приводы переменного (синхронные и асинхронные) и постоянного тока. В зависимости от конструкции они также могут быть щеточными (коллекторными) или бесщеточными (бесколлекторными).

Особенности асинхронного серводвигателя 

Этот тип привода, примером которого может служить трехфазный асинхронный шпиндельный серводвигатель szgh переменного тока, относится к бесколлекторному электрооборудованию. Состоит из асинхронного двигателя и углового энкодера. Является основным структурным компонентом сервоприводов, обеспечивающих высокую скорость вращения шпинделя фрезерных, токарных или шлифовальных станков. Отличительными особенностями этого типа приводов являются:

• средний уровень динамики;
• высокая допустимая тепловая нагрузка в длительном режиме в зависимости от частоты вращения;
• способность выдерживать перегрузки почти в трехкратном размере;
• хорошие характеристики регулирования при больших моментах инерции нагрузки;
• практически полное отсутствие пульсации вращающего момента;
• высокое качество и широкий диапазон регулирования частоты вращения.

Совокупность перечисленных качеств обеспечивает широкое применение асинхронных сервомоторов в самых разных производственных сферах.   

Отличительные характеристики синхронного серводвигателя 

Этот тип устройств также относится к бесщеточным электроприводам переменного тока. Ведущими мировыми производителями предлагаются решения с разными типоразмерами, исполнениями и техническими характеристиками. Это может быть серводвигатель Митсубиси, Fanuc, Lenze, Sew-eurodrive, Siemens и других крупнейших компаний. Главные особенности синхронных электромоторов:

• высокоточное позиционирование;
• высокая динамика; быстрый разгон обеспечивается благодаря высокому максимальному крутящему моменту и малому моменту инерции;
• возможность длительной работы с пусковым моментом на низких скоростях;
• умеренно хорошие характеристики регулирования;
• компактность и небольшой вес.

Синхронный тип серводвигателей аналогично асинхронным агрегатам обладает высоким качеством и диапазоном регулирования частоты вращения, высокой допустимой тепловой нагрузкой, перегрузочной способностью (до 6-кратной величины номинального момента в зависимости от типа двигателя). Это обусловливает наибольшее применение этих типов электродвигателей в сервоприводах.

В каталоге ООО «А-К-С» предложены все основные категории сервоприводного оборудования переменного и постоянного тока. С помощью удобной навигации сайта, а также подробного описания технических характеристик можно в течение короткого промежутка времени найти оптимальный вариант серводвигателя.