Санкт-Петербург
Абсолютный энкодер – это датчик обратной связи, предоставляющий данные о скорости вращения, положении и угловом перемещении исполнительного механизма. Информация о состоянии объекта передается в виде цифрового сигнала. Абсолютные датчики являются важными компонентами средств автоматизации, обеспечивающими сбор, обработку и передачу текущих данных принимающему интеллектуальному устройству. Все они служат для эффективного регулирования физических параметров оборудования: частоты вращения, крутящего момента, положения и др. В зависимости от вида оборудования, условий эксплуатации, индивидуальных требований автоматизации используют разные методы передачи информации.
Виды выходных сигналов
Передача данных от энкодера к устройству управления осуществляется с помощью выходных цифровых сигналов определенного вида. В связи с этим абсолютные датчики могут оснащаться следующими интерфейсами:
- параллельным;
- синхронно-последовательным.
Параллельный интерфейс относится к самым простейшим методам передачи данных, в которых все биты позиционного значения отправляются контроллеру одновременно по многожильному кабелю. Этот способ также является самым быстрым и дешевым в случае использования датчиков с небольшим разрешением и на малом расстоянии от принимающего оборудования. Если же контроллер или любое другое устройство управления находится на значительном удалении, то стоимость такого варианта передачи данных резко возрастает в связи с увеличением протяженности линий связи. Учитывая эти особенности, датчики с параллельными выходными сигналами широко применяют в роботизированном оборудовании.
Для обеспечения качественного взаимодействия ведущего и ведомого устройств, находящихся друг от друга на значительном удалении, используют более функциональный абсолютный энкодер SSI. Датчик, оснащенный синхронным последовательным интерфейсом SSI, необходим и тогда, когда имеют место высокие уровни электромагнитных помех или тяжелые промышленные условия. Максимально допустимая удаленность преобразователя и контроллера составляет 1500 м, при этом скорость передачи информации будет равна 0,1-2 Мбит/с.
Преимущества интерфейса SSI
Способ передачи данных посредством синхронного последовательного протокола предполагает использование только двух витых пар для присоединения каждого отдельного датчика. Одна предназначена для тактового сигнала, другая используется для сигнала данных. Подача питания осуществляется двумя проводами. Для прямого подключения к контроллеру используют только один энкодер плк. Передача двоичных слов данных осуществляется последовательно в одностороннем направлении от датчика к оборудованию управления. Само принимающее устройство не выполняет функции передачи данных энкодеру, но оно управляет самим процессом. В связи с этим в качестве ведомого устройства выступает сенсор, а в роли ведущего – контроллер, сервопривод или любой другой управляющий агрегат.
Значимыми преимуществами использования протокола SSI (Synchronous Serial Interface) являются:
- устойчивая передача данных на большой скорости;
- способность работать на значительном удалении ведущего и ведомого устройств друг от друга;
- функция контроля исправности линии связи, что обеспечивает проверку возможных повреждений кабеля (обрыва, короткого замыкания);
- простая система подключения;
- меньшее число компонентов.
Существенным достоинством датчиков с выходными сигналами SSI является их способность обеспечивать надежную и стабильную передачу данных в самых тяжелых промышленных условиях. При этом скорость передачи напрямую зависит от расстояния.
Области применения
Данные о скорости, положении, линейном или угловом перемещении исполнительных механизмов необходимы для функционирования любой системы автоматизации. Задачу по предоставлению этой информации выполняют датчики разных типов: линейные, угловые, поворотные. В зависимости от места применения и используют разные сенсорные технологии: магнитные, оптические, импульсные, емкостные и другие.
Примерами практического применения преобразователей могут быть:
- станки с программным обеспечением, где используется линейный энкодер чпу;
- производственные станки общего назначения;
- печатные машины;
- оборудование по производству кабеля;
- упаковочное производство;
- конвейерные системы;
- подъемно-транспортное и лифтовое оборудование;
- сфера робототехники;
- обратная связь асинхронных и синхронных двигателей и многое другое.
ООО «А-К-С» предлагает широкий ассортимент сенсорной продукции для любых задач и условий эксплуатации. В каталоге можно найти энкодер l l, датчики для подключения ЧПУ, программируемых контроллеров, сервоприводов, а также сенсоры для контроля и измерения уровня, положения и других физических параметров объектов.