Абсолютные и инкрементальные энкодеры – в чем разница

Основной практически любого производства является движение. Большая часть промышленных задач решается при помощи механических действий. Ошибки и недочеты в работе такого оборудования могут стать причиной поломки самого оборудования, брака товара и других негативных последствий. Поэтому необходима специальная техника, которая бы контролировала работу промышленного и другого оборудования и препятствовала возникновению нежелательных ситуаций. Таким устройством, которое обеспечивает обратную связь с работающим оборудованием и контролирует его функционирование и является энкодер. 

Энкодер – это специальное приспособление, которое преобразовывает угловые или линейные перемещения в аналоговый или цифровой сигнал. С помощью энкодера данные перемещения превращаются в некую последовательность сигналов.

Энкодер позволяет измерить различные характеристики рабочего оборудования. С помощью этого приспособления можно измерить направления движения объекта, скорость его работы, углы поворота деталей, параметры их передвижения, а также многое другое.

Разновидности

Существует два основных типа энкодеров:

• инкрементальные;
• абсолютные.

Гораздо чаще на практике используются именно инкрементальные энкодеры. Причиной тому – их более простая конструкция и устройство. Строение абсолютного энкодера более сложное. Это приспособление может измерять угол поворота в любое время, даже когда оборудование находится в неподвижном состоянии. Энкодеры абсолютно типа находят свое применение в более сложном оборудовании. Но устройства такого типа более дорогие, и в некоторых случаях в них нет необходимости, поскольку возможностей более простых инкрементальных энкодеров оказывается достаточно.

Принцип работы

Инкрементальный энкодер – это диск со специальными прорезями, который просвечивается датчиком. В то время, когда диск крутится, датчик включается и выключается отталкиваясь от положения над прорезью. В результате устройство дает последовательность дискретных импульсов. Частота этих импульсов создается в зависимости от разрешения и частоты вращения энкодера. 

Абсолютный энкодер дает возможность сохранить сведения о положении вала даже при отключенном питании. Такое устройство необходимо в тех случаях, когда нужно при отсутствии электропитания контролировать работу контролировать положение вала и число его оборотов. Чтобы формировать сигнал числа оборотов и положения вала применяется 24 параллельных канала. Наибольшее разрешение энкодера – 4096 импульсов на один оборот и такое же количество оборотов. Стоит отметить, что существует возможность менять программно память оборотов и разрешение.

В плане конструкции абсолютный энкодер сделан почти так же, как и инкрементальный. Разница заключается в том, что стеклянный диск прибора абсолютного типа обладает большим числом параллельных оптических дорожек. Зачастую – 12. Для каждой дорожки есть собственный фотоприемник. Сигнал с последнего подается на выход энкодера в виде отдельного канала. Как правило, применяется комбинация двух типов сигналов: бинарного кода и кода Грея. Существует два типа абсолютных энкодеров: однооборотный и многооборотный. Устройства многооборотного типа способны выдавать информацию еще и о номере оборота вала.

На сегодняшний день множество компаний занимается выпуском энкодеров разных типов. Поговорим о нескольких из них.

Энкодер Delta 

Энкодеры Delta активно используются в системах автоматизации в качестве датчиков для определения углов, скорости, положения и т.п. Энкодеры этой фирмы находятся свое применение в самых различных отраслях. В частности, они используются в медицинском оборудовании, в устройствах технологического контроля, в текстильной промышленности. Энкодеры производства этой компании применяются в разнообразном измерительном оборудовании, которое нуждается в очень точной регистрации характеристик движения.

В ассортименте компании Delta присутствуют энкодеры разных типов. Компания производит абсолютные, инкрементальные энкодеры, а также энкодеры для станков с ЧПУ и серводвигателей.

Энкодеры YASKAWA

В каталоге компании YASKAWA – большее разнообразие энкодеров разных типов. В частности, компания выпускает угловые, инкрементальные, оптические энкодеры. Энкодеры YASKAWA отличаются высоким качеством и надежностью. Именно поэтому устройства этого производителя пользуются стабильным спросом в мире.

Где купить

Приобрести энкодеры от разных производителей по приемлемой цене вы можете в интернет-магазине FGR. Мы продаем только качественное оборудование от надежных поставщиков. У нас вы найдете энкодеры разных моделей, в том числе и энкодер rs 485, а также устройства разного предназначения, в частности энкодер робота. Кроме того, у нас вы найдете необходимые комплектующие к различному оборудованию. Вы можете сделать заказ и мы оперативно доставим товар в любую точку России. Больше информации вы можете узнать позвонить нашему  менеджеру.