энкодер для лифтов

Обеспечение ежедневной безопасной и надежной езды — цель лифтовой индустрии. Энкодеры для лифтов (например, энкодер Came) позволяют точно контролировать вертикальный подъем и измерение скорости, что необходимо для обеспечения охраны жизнеобеспечения пассажиров и механической безопасности в соответствии с производственными стандартами.

Основные задачи устройств

Для примера рассмотрим универсальный энкодер MSR, который выполняет несколько задач для обеспечения безопасной и эффективной работы электрических подъемников:

• коммутацию двигателя лифта;
• контроль скорости;
• управление дверью;
• вертикальное позиционирование и т.д.

Как видим, энкодер MSR HCC80 обеспечивает надежность и точность определения положения и скорости движения лифта, а также передают эту информацию обратной связи компьютеру, который контролирует и регулирует скорость двигателя лифта.  Так что энкодер MSR HCC80 купить будет целесообразно в том случае, если вам нужен надежный компонент системы управления лифтом, который позволяет подъемнику останавливаться на уровне пола, открывать и полностью закрывать двери, а также обеспечивать плавную и комфортную поездку для пассажиров.

Давайте рассмотрим технические особенности двигателя лифта и его коммутацию с кодировщиками.

Конструкция двигателя и его коммутация с энкодерами

Зачастую в разных сферах можно встретить 2 вида электроподъемников:

• с редукторным мотором тягового типа. Такие модели приводятся в движение приводами, подсоединенными к коробке передач. Зубчатый вал обеспечивает движение тяговых колес (в некоторых случаях — шкивов), перемещающих канаты, поднимающие и опускающие подъемник;
• безредукторные модели, оснащенные тяговым движком. Такая конструкция не предполагает использование векторного двигателя (редуктора). Аналогами выступают электродвигатели постоянного тока, которые отличаются довольно большими габаритами, но узким профилем. Эти конструкционные особенности позволяют размещать приводы их над лифтом в шахте подъемника, без необходимости обустройства специального машинного отделения.

Обратная связь по скорости используется для замыкания цикла премещения электроподъемника. Кодировщик (а, зачастую, это контроллер с полым отверстием) устанавливается на  непосредственно на корпусе электродвигателя. Так как это прибор для измерения скорости, а не для определения местоположения, энкодеры гарантируют высокий КПД работы при совсем небольших затратах для контроля скорости движения лифта. 

Ключевым фактором, который следует учитывать при выборе кодировщика, является правильность сигнала. Так, в инкрементных моделях он, как правило, использует числовые импульсы с правильным поведением и скважностью 50-50, особенно если используются либо обнаружение фронта, либо интерполяция. В подъемниках используется большое количество мощных кабелей, которые создают высокие индуктивные нагрузки. Чтобы свести к минимуму шум, следуйте паре простых советов по установке кодировщика: отделяйте сигнальные провода от силовых, используйте витые пары проводов с дополнительным экранированием.

Не менее важной является и грамотная установка измерительного прибора. Поворотный конец вала электропривода, на котором монтируется энкодер, не рекомендуется подвергать сильной вибрации. Чрезмерная вибрация периодически перегружает подшипник, способствуя его износу и потенциально преждевременному выходу из строя и прочим неполадкам оборудования. 

Позиционирование подъемника и управление его дверьми

Кодировщики отвечают и за точность обратной связи для контроля автоматических шторок-дверей в кабине. Их открытие-закрытие обеспечивает AC/DC-электропривод (его место установки верхняя часть кабины). Кодировщик-контроллер следит за тем, чтобы дверцы подъемника полностью открывались, закрывались. необходимо отметить, что поскольку движение шторок может быть медленным при их открытии-закрытии, то кодировщики нужно подбирать максимально качественными,  с высокой точностью работы. 

Кодировщики с ведомым валом можно использовать для обеспечения того, чтобы электроподъемник прибыл в указанную точку на требуемый этаж. Такие датчики в конструкционном плане являются компактными приборами для измерения расстояния. Состоят они, зачастую, из прибора-измерителя в виде вала (монтируется он прямо на концентраторе). Обычно энкодеры-счетчики устанавливаются либо сверху, либо снизу подъемника при этом вал прижимается к конструктивному элементу шахты подъемника. Когда лифт движется, вал поворачивается, и его перемещение отслеживается контроллером. А тот, в свою очередь, трансформирует выходные данные в положение или расстояние перемещения.