сервопривод или сервомотор

Основное достоинство сервопривода – это наличие обратной связи и повышенная точность позиционирования движимых частей в разных устройствах. Так что сервомоторами оснащают большую часть оборудования с ЧПУ. У сервоприводов очень много свойств и параметров, ну а ключевые из них позволяют ориентироваться среди всех предложений.

Асинхронные сервоприводы

Самой основной качественной характеристикой является вид сервомотора. Они бывают асинхронными и синхронными, щеточными и бесщеточными. У каждого из этих видов свои преимущества. Приводы на базе асинхронных моторов без щеток, на которые установлен энкодер, называются асинхронными сервоприводами. Сигнал с энкодера подключен к преобразователю частоты.

Подобное оборудование можно встретить на шпинделях фрезерных станков. Все дело в том, что они способны развивать очень большую скорость вращения. Она нужна для качественной обработки. Разрешение у энкодеров небольшое, так этого достаточно для работы подобного плана. У этих сервоприводов моментная скорость напрямую зависит от оборотов.

Размер сервомоторов:

• микроприводы – их вес не более 25 граммов;
• стандартные – весят от 30 до 80 граммов;
• крупногабаритные – весят от 50 до 100 граммов.

Выпускают сервоприводы в разной интерпретации. Только зачастую встречаются трехфазные вентильные моторы, у которых есть драйвер. Существует такой вид сервоприводов, как шаговый, линейный, дисковый.

Синхронные сервомоторы

Самой главной отличительной чертой синхронных сервоприводов – это возможность точного позиционирования и удерживания валов с малым ходом. Щеточные синхронные приводы стоят меньше, чем бесщеточный, потому что в нем нет редкоземельных магнитов. Также у них большая способность по перегрузке. Но щетки быстро изнашиваются и их нужно постоянно менять. Поэтому бесщеточный серво моторы ценится выше.

Устройство серводвигателей

Устройства, созданные на базе электромотора и управляемые посредством отрицательной обратной связи называются сервоприводом. Именно благодаря обратной связи получается следить за угловыми положениями валов или якорей электродвигателя. Так что иногда встречается дополнительное название – следящие приводы. Почему двигатели серво? Потому что серво – это контроль, а привод – движение с помощью мотора.

В качестве базового движущего элемента сервопривода выступает электромотор, который является устройством для преобразования электроэнергии в механическую. Состоят электромоторы из роторов и статоров. Статор неподвижный, а якорь подвижный. Всего встречаются разные конструкции электромоторов. У каждого типа имеются свои особенности эксплуатации. Именно по ним и определяется использование электромотора на практике.

По какому принципу работают сервоприводы:

• на сервопривод поступает значение с внешнего управляющего параметра посредством угла поворота вала электромотора;
• в блоке управления сравниваются значения со значениями на датчике обратной связи;
• после сравнения и на основе его результатов частотный преобразователь постарается изменить параметры работы электромотора, впоследствии произведет несколько корректирующих действий для сервомотора (повернет вал, ускорит его работу).

Современные промышленные сервомоторы в сервоприводах являются надежными и качественными. Работают они плавно и шума производят минимальное количество, что объясняет их широкое использование в разных исполнительных устройствах и узлах. Учитывая современные технологии и материалы, сервоприводы способны достичь высоких показателей точности, помогают добиться высокой эффективности работы.

Особенности гибридного сервопривода

Сервоприводами называются готовые устройства, которые с легкостью заменят привод на шаговом двигателе, чтобы усовершенствовать оборудование, станки с ЧПУ и прочие подобные устройства. Сервопривод по конструктивным особенностям кардинально отличается от шагового серводвигателя. Серводвигатели ни в коем случае не способны пропускать шаги или не останавливаются из-за ускоренного снижения оборотов, либо наоборот, когда они быстро набираются. А вот с шаговым двигателем такое может произойти. Серводвигатели моментально принимают ускорение и точно также быстро останавливаются согласно управляющим сигналам.

Именно серво гибридный двигатель отличается от своих аналогом повышенной надежностью даже в том случае, когда он работает с максимально допустимой нагрузкой. Благодаря тому, что нет обратной связи, ротор будет поворачиваться на точно заданную величину угла, а максимальная погрешность при этом не больше пяти процентов от его величины. И никакие ошибки позиционирования при этом не накапливаются. Скорее всего, именно этот факт стал решающим при принятии решения, какие двигатели покупать для станков с ЧПУ. Это является очень выгодным решением. Так как они обеспечивают повышенную точность позиционирования ШВП и установленного обрабатывающего инструмента. 

Предназначение сервоприводов

Сервопривод призван точно позиционировать вал, после чего серво приводы перемещают полезные нагрузки с помощью исполнительного устройства. В результате в качестве основной задачи сервомотора - это точно распределять полезные нагрузки. Именно благодаря сервоприводам получится оптимизировать действие электромотора. Они будут получать ровно столько электричества, сколько им необходимо для того, чтобы выполнить поставленную работу за определенный отрезок времени.

В каких случаях необходимо точное позиционирование полезной нагрузки:

• конвейеры;
• порталы;
• манипуляторы;
• станки.

Выходит, что сервоприводы могут оптимизировать нагрузку на механический элемент конструкции. А они после этого прослужат гораздо дольше. Еще сервоприводы экономят энергию. Благодаря тому, что оптимизируется рабочий режим, сервопривод будет использовать почти что столько электричества, сколько необходимо для непосредственной реализации механической работы согласно заданным параметрам. Коэффициент полезного действия у большинства современных сервомоторов очень высокий.