Санкт-Петербург
Принцип работы станков, роботизированных установок, центров металлообработки заключается в выполнении перемещений разных типов. При этом многие виды движений выполняются с высокой скоростью, точностью и повторяемостью. Для выполнения прямолинейных перемещений рабочих механизмов оборудования используют специальные конструкции, называемые направляющими. Длинномерные изделия указывают траекторию, по которой должна двигаться каретка с грузом. В качестве последнего выступает рабочая часть станка, робота или рабочий орган другого агрегата.
Общая характеристика
С учетом назначения направляющих профилей можно утверждать, что корректность работы станочного оборудования, а именно точность перемещения его подвижного узла, напрямую зависит от линейной системы. В первую очередь имеет значение, как установлены Bosch Rexroth линейные направляющие. Малейшая погрешность в координатах перемещения каретки приводит к негативному результату. Поэтому точности монтажа уделяют особое внимание. Профильные рельсы Rexroth могут отличаться по разным признакам, в том числе по:
- способу перемещения – линейные и круговые профильные изделия;
- типу контактных точек – магнитные, а также направляющие качения и скольжения;
- наличию рециркуляции компонентов качения – с рециркуляцией и без нее.
Конструктивными и техническими особенностями подобных устройств обуславливаются принцип перемещения и эксплуатационные характеристики. Важными свойствами в данном случае являются несущая способность направляющей, жесткость и точность монтажа. На срок службы рельсовых профилей влияют сила трения, динамичность усилий, наличие перегрузок.
Исходя из этих особенностей, компания Bosch Rexroth разработала несколько вариантов направляющих с оптимальным соотношением практических, качественных и стоимостных параметров. В зависимости от типа используемых тел качения предприятие предлагает линейные системы на роликах, шариках и кулачковых роликах.
Шариковые направляющие
Конструктивная особенность рельсов этого вида состоит в наличии 4-х параллельных дорожек качения. По ним могут передвигаться одна или несколько кареток. В зависимости от места расположения металлический профиль фиксируется сверху или снизу при помощи болтового соединения. Рельсы призматического типа крепятся непосредственно в основание при помощи прессования. Направляющие Rexroth с шариковыми элементами качения наиболее универсальны в применении, по сравнению с другими видами рельсовых изделий. Основные достоинства таких систем:
- способность воспринимать большие усилия в 4-х направлениях;
- высокая взаимозаменяемость;
- прочность и жесткость конструкции;
- плавный, тихий ход;
- высокая скорость и динамичность передвижения.
Помимо этого отличительной особенностью профилей с шариковыми элементами является продолжительный срок эксплуатации.
Роликовые направляющие
Линейные системы на роликах рассчитаны на работу в составе роботов и станков. Именно для этой области применения они и были разработаны. Характерная особенность рельсовых устройств с роликовым ходом – способность перемещать большие грузы благодаря высокой прочности и жесткости конструкции. Bosch Rexroth направляющие имеют 4 контура качения, по которым циркулирую роликовые элементы. Движение осуществляется по О–образной траектории. Точный и плавный ход каретки обеспечивается расположением роликов под углом 45˚ по отношению к ходовым дорожкам.
Профили на кулачковых роликах
Решение с использованием кулачковых роликов применяется в секторе автоматизации. Также подобные профили задействованы в местах, где производятся погрузо-разгрузочные работы. Направляющие этой категории выполнены без циркуляции роликовых элементов. Дорожки качения находятся на двух противоположных сторонах рельсового профиля. Такое конструктивное исполнение позволяет достигать большой грузоподъемности, скоростного движения, минимального трения и максимально простой установки.