Энкодеры скорости вращения являются очень важным оборудованием. Без них не может обойтись ни одно солидное производство, у которого есть производственные линии. Энкодеры - это электронные датчики, крепящийся на какие-то вращающиеся детали. Зачастую их корпус остается неподвижным - происходит вращение валов. Если рассматривать современное оборудование для промышленности, то в нем энкодеры являются наиболее распространенными измерительными инструментами.
Чем отличаются абсолютный и инкрементальный энкодеры
Оси вращающихся элементов и энкодеров соединены друг с другом специальной муфтой гибкого образца или жесткой втулкой. В некоторых случаях датчик скорости устанавливают сразу на барабане или на валах. Передается импульс лишь во время вращения, а когда оборудование останавливается, то передача прекращается. Так работает энкодер скорости, который не способен запомнить положение неподвижных объектов. Когда движение возобновляется, то отсчет начинается с нуля. Это и есть основное отличие между инкрементальным и абсолютным видами энкодеров.
Какие параметры измеряются энкодерами:
- вращательное направление;
- вращательная скорость;
- положение угла касательно нулевой метки;
- длина (расстояние).
По факту энкодер является датчиком обратной связи, а на выходе цифровой сигнал претерпевает изменений. Этот сигнал будет обработан в счетчиках или контроллерах, а уже они выдадут команду на приводы. Теперь стало понятно, что энкодер скорость вращения может измерять качественно и своевременно.
Энкодеры применяют в различных ситуациях с учетом возможностей последующих обработок их сигналов. Иногда энкодеры носят название датчиков углового перемещения, хотя в принципе - это устройство, преобразовывающее или декодирующее информацию или сигнал.
Датчик скорости
Что же из себя представляет энкодер датчик скорости - это устройства, помогающие определиться с направлением движения вращающихся элементов механизма или скоростью барабана лебедки. Именно инкрементальный энкодер призван преобразовывать механические движения в электрические сигналы, который понимает система управления.
В каких областях находят применение энкодеры - датчики скорости:
- лифты;
- типографские машины;
- весы;
- приводы и электрические машины;
- монтажная техника;
- силовые приводы;
- добывающая техника;
- инструментальное оборудование;
- ворота.
Если говорить о сценической механике, то в ней благодаря использованию инкрементальных энкодеров получается осуществлять контроль за скоростью движения декорационных подъемов, за вращением круга и подъемно-опускной площадки.
Как происходит измерение скорости при помощи энкодера
Устройство, используемое для того, чтобы определять скорость вращения, называется инкрементальным энкодером. Также с его помощью измеряют угол поворота вращающихся объектов. Когда происходит поворот валов на некоторые углы, следует выдача импульсов в определенном количестве.
Состав оптических энкодеров:
- несколько светоизлучающих диодов;
- фотодетектор;
- специальные диски оптического плана.
Когда вал вращается, то импульс, сформированный энкодером, должен соответствовать непременно той длине окружности, которая имеется у измеряющего колеса. И чем больше на протяжении одного из оборотов сформируется импульсов, тем будет больше разрешительная способность измеряющей системы. Именно на эти параметры необходимо обращать внимание, когда происходит выбор энкодера - от него зависит точность измерение скорости энкодером. К основным характеристикам энкодера относятся инкрементальный датчик вращения, пружинные рычаги, мерные колесики.
По какому принципу работает система измерения скорости на основании инкрементальных энкодеров
При работе системы получается осуществлять контроль за скоростью, с которой обрабатывается материал и контроль за длиной, расходом. В каждой сфере необходимо точно контролировать движение в реальности, получать информацию о том, как перемещается и обрабатывается материал, и разных узлов на механическом оборудовании. Наиболее распространено использование системы, которая занимается измерением длины и скорости движения объектов, которые построены с применением оптических инкрементальных энкодеров.
Если рассматривать принцип подобной системы, то она должна быть из цифровых индикаторов или контроллеров и датчика, контролирующего вращение, который закрепляют при помощи специальных кронштейнов. На валу устанавливают мерные колесики, имеющие определенную длину окружности и определенный материал покрытия, которые совмещаются с контактирующими материалами. Именно мерные колесики, соприкасающееся с двигающимся материалом, способен вызывать вращение валов энкодеров.