энкодер сервомотора

Главной задачей абсолютных энкодеров является подсчет импульсов единичных оборотов в течение всего лишь одного цикла. А один цикл равняется единственному из оборотов диска на энкодере. По какому принципу работают инкрементальные энкодеры? Все очень просто. Импульсы формируются с помощью световых прерываний, когда вращается диск и метки. Один оборот в инкрементальных энкодерах будет определяться количеством меток.

Как работают инкрементальные энкодеры

Современные микроконтроллеры и инкрементальные энкодеры имеют встроенную функцию, которая помогает рассчитывать угловое положение вала на энкодерах при помощи таймеров. У каждого имеется отдельный вход. Таймер способен отсчитать на уровне, сколько производится сигналов и определить сторону, в которую был повернут диск. Вот так и вырабатывается значение. Получается, что энкодер sew инкрементирует, подсчитывает и сопоставляет числа, может прибавлять данные, которые получены после подсчета сигналов. Так и произошло название инкрементальный.

Из чего состоят энкодеры:

• шпиц вала;
• монтажное отверстие;
• внешний корпус;
• высокоточные подшипники;
• электропровода;
• крепежный фланец;
• полноповоротный вал;
• электрическая плата;
• резиновое уплотнительное кольцо;
• кодовый диск и метки;
• электронные детали и компоненты;
• несущий корпус.

Первые абсолютные энкодеры вращения, которые работают по принципу оптоэлектронного считывания, разработали очень давно. Тогда как инкрементальный датчик может определить положение лишь касательно каких-либо индивидуальных положений. А вот в абсолютных датчиках информацию об угловом положении механическим способом кодируют. Абсолютный энкодер выдает информацию как о положении вала, так и о текущей координате сразу же, после того как включается. Способен заниматься формированием сигналов и при вращениях, и в состоянии покоя.

Для чего предназначены абсолютные энкодеры

Станкостроительная отрасль и машиностроение нуждается в том, чтобы осуществлять правильную позиционировку за системой контроля, а также это касается передвижения. Ведь нужны точнейшие позиционные данные. Учитывая свою способность в каждый из моментов выявить точнейшее позиционное значение хоть угловой позиции, хоть позиции перемещающейся. Поэтому абсолютный энкодер sew eurodrive является важнейшим звеном, соединяющим блок управления и механические части машины.

Абсолютные энкодеры не потеряют свое значение, когда теряется питание. И если энкодер обесточить, то его вал будет повернут на определенное угловое положение. А когда появится напряжение, то энкодеры будут выдавать новое положение валов и фактически отражать количество оборотов. Учитывая подобное свойство не будет нужды после того как включится система, двигать механические детали оборудования в сторону стартовой позиции. В этом и проявляется плюс абсолютных энкодеров.

Схема управления энкодерами

В схеме измерения характеристик содержатся защитные диоды, фильтра, источники опорного напряжения, датчики температуры, аналого-цифровой преобразователь. Она служит для того, чтобы преобразовывать в электрический сигнал смещение контролируемых характеристик. 

Электроника оборудования состоит из множества частей: 

• схемы индикации;
• декодера;
• драйвера;
• токоограничительных резисторов;
• ЖК-дисплея; 
• светодиодов. 

Именно на дисплее отображается информация о последнем состоянии устройства и подключенных датчиках. Схема управления, которую имеет энкодер sew eurodrive ogs71 dn 1024 r, реализована на основе управляющего микропроцессора. Также в этом процессе участвуют устройства программирования, интерфейс связи, модули цифровых входов, кварцевый генератор, оперативная память. 

Легко выполняемые задачи позиционирования

Когда необходимо решить задачи позиционирования, необходимо добиться оптимального взаимодействия между отдельными компонентами системы. Двигатель должен точно реагировать на команды, подаваемые приводной электроникой. Именно для этого предназначены необходимые системы энкодеров. Они способны определить фактическое положение и передавать по каналам обратной связи данные о скорости по приводной электронике. Помогут в данном случае импульсные энкодеры. При этом экономится время на инициализацию оборудования. Благодаря широкому выбору энкодеров получится контролировать и размещать оборудование в соответствии с требованиями. Речь идет о встроенных энкодерах, абсолютных, инкрементальных угловых. Главное - сделать правильный выбор.