угловые энкодеры

В зонах с ограниченном пространством лучше всего использовать маленькие угловые энкодеры. Они идеально подходят в случае, когда максимально возможный наружный диаметр менее 5 см, а иногда и менее 2,5 см. В каких областях их применяют? Сервоуправление, энкодеры моторов. Также с их помощью управляют движением роботов, измеряют углы места и азимут. Малюсенькие угловые энкодеры - это идеальное решение для оборудования с высоким разрешением и повторяемостью.

Главное предназначение энкодера - предоставлять информацию. Благодаря электронике и механизмам угловой энкодер способен принять информацию о скоростях и положениях, а после передать сигнал, который отправляется в управляющую систему.

Две основные категории энкодеров:

• оптический - имеет фазированную матрицу и с маску;
• магнитный. 

Разница в способе получения информации между оптическим и магнитным энкодером приводит к разнице в производительности в различной операционной среде. Если понимать принцип работы магнитного и оптического энкодера, то получится определиться, какие датчики лучше подходят для использования.

Как работают абсолютные угловые энкодеры в сложной системе

Все абсолютные энкодеры углового плана применяют тогда, когда необходимо точно определять отказоустойчивость, положение и функциональную совместимость, а не простоту системы. Все дело в том, что абсолютный угловой энкодер способен определить свое положение, применяя статическую исходную точку. По мере поворачивания измерительного диска метки на нем изменяют положение вдоль дорожек абсолютных энкодеров на фиксированных измерительных дисках.

К особенностям можно отнести тот факт, что все сочетания расположения меток на дисках являются уникальным двоичным кодом. А данные двоичного кода абсолютного энкодера и будут определять абсолютное положение объекта. Для оптического абсолютного энкодера в качестве метки выступает магнитная сенсорная матрица, проходящая через магниты и обнаруживающая положение магнитного полюса.

Абсолютные поворотные энкодеры по сути могут обеспечить обратные связи наивысшего качества:

• точность и все разрешение являются гораздо выше;
• двигаются вдоль осей точно;
• лучше восстанавливаются, когда происходит сбой или отключение питания системы;
• имеют протокол передачи данных промышленного характера, чтобы лучше интегрироваться с электроникой и быстрее действовать;
• более низкое время возврата в исходную ситуацию и связанные с этим идеальные характеристики по скорости начала действия.

Главной ключевой особенностью являются разные варианты вывода информации о перемещении. Датчики не способны попросту собирать данные обратной связи - им нужно их куда-то отправить, причем на понятном языке для крупной системы. У абсолютных энкодеров используется двоичное кодирование, которое переводится в разные протоколы.

Особенности инкрементальных энкодеров

Иногда используют другое название - счетчики импульсов, относительные датчики перемещения, а не просто инкрементный угловой энкодер. Они определяют относительное перемещение, учитывая разницу между измерениями. С датчиков при помощи электроники посылаются импульсы по определенным каналам. А когда происходит смещение импульсов, то оно указывает на направление и величину перемещения. 

Учитывая тот факт, что используется малое количество измерительных элементов, такая система недорогая, надежная и простая. В то же время эти преобразователи сохраняют чувствительность к вибрации. Также они способны потерять разрешающую способность при высоких оборотах, так как имеется ограничение по выходной частоте. Они предоставляют информацию лишь о перемещении, а для того, чтобы вычислить позицию, придется использовать маркер нулевого положения.

Энкодеры - датчики угла поворота

Чтобы обеспечить позиционирование в разновидностях промышленного оборудования, зачастую приходится использовать энкодер угла поворота - простые с виду устройства. Применяют энкодеры для того, чтобы преобразовывать линейное или вращательное движение в двоичный цифровой сигнал. Энкодеры - это устройства, чьи валы соединены с вращающимся валом исследуемого объекта. Они обеспечивают контроль электронного характера за углом поворота последних.

Инкрементальный энкодер обладает диском прерывания и множеством окон одного размера на основных радиусах. Также есть пара считывающих оптопар, поэтому получается фиксировать и направление вращающихся валов, и углы поворота. На вспомогательном радиусе дисков размещается одно-единственное окошко прерывания и соответствующего вида оптопара. Они определяют исходное положение.