СЕРВОДВИГАТЕЛИ КАК ОСНОВНОЙ КОМПОНЕНТ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ПРИВОДА

Приводное электрооборудование – обязательный компонент любого производственного процесса, и главным образом, когда речь идет о системной автоматизации. В качестве высокоскоростного привода применяются синхронные, асинхронные или линейные серводвигатели. Участвуя в выполнении ряда задач, в том числе позиционирования, слежения, контурной обработки и многого другого, сервоприводы обеспечивают стабильную работу всей автоматизированной системы. 

Основные виды 

С развитием полупроводниковых технологий аналоговое регулирование сервоприводов сменилось на более совершенное цифровое управление. Это открыло широкие перспективы их практического применения, благодаря расширению функционала приводных систем. Поэтому на сегодняшний день сервотехника стала применяться в качестве основных приводов для выполнения задач высокого уровня. В зависимости от принципа действия сервоприводы разделяют на следующие виды:

• асинхронный;
• синхронные;
• синхронные линейные.

Асинхронный серводвигатель является одним из основных компонентов современной сервосистемы, представляющей собой комплекс технических средств в тесном взаимодействии. Число системных компонентов зависит от конкретных требований производственного процесса и его уровня. В большинстве случаев помимо самого серводвигателя система включает операторский интерфейс, сетевой дроссель, фильтр, сервоусилитель, программируемый логический контроллер. В более сложных конфигурациях подключаются несколько типов усилителей (одно- и многоосевых) и серводвигателей.

Помимо этого сервосистема комплектуется дополнительными компонентами, такими как кабели двигателя и датчика, тормозные резисторы, устройства рекуперации энергии в сеть, импульсные блоки питания. Для высокоточного позиционирования углового положения, перемещения или скорости используют серводвигатель с энкодером. Это обеспечивает контроль текущего состояния электропривода в режиме реального времени. 

Технические характеристики 

Серводвигатель, как электрооборудование нового поколения, обладает множеством значимых преимуществ. По сути это усовершенствованный двигатель, способный работать в широком диапазоне скоростей, с полным отсутствием резонанса, вибрации и минимальным уровнем шума. Основными характеристиками серводвигателей являются:

• высокая динамика;
• исключительная точность позиционирования;
• высокая надежность при возникновении перегрузок в большом диапазоне параметров частоты вращения.
• быстрый старт и минимум времени для первичного разгона;
• быстрое изменение значений вращающего момента;
• большой пусковой момент;
• низкие значения момента инерции.

С точки зрения геометрических параметров серводвигатели характеризуются высокой компактностью конструкции и малой массой. Это позволяет экономить рабочее пространство и устанавливать оборудование в местах с высокой стесненностью. Как правило, более мощные приводы обладают большими габаритами. Например, серводвигатель 130s3t m15025 номинальной мощностью 3600 Вт имеет размеры 233х131х131мм, тогда как модель с мощностью 400 Вт – всего 136х60х60мм. 

Конструктивные элементы 

Подобно любому техническому устройству приводная техника включает ряд базовых конструктивных компонентов. Применительно к серводвигателям такими компонентами являются:

• ротор;
• статор с соответствующей обмоткой;
• устройства для внешних соединений: штекерные разъемы или клеммная коробка;
• датчик обратной связи.

От типа сервопривода (синхронный или асинхронный) зависит конструктивное исполнение ротора. Так, для синхронного варианта электрооборудования устанавливают ротор с постоянными магнитами, которые производятся из неодимовых магнитов. Изготовленные из редкоземельного материала магниты подобного типа обладают лучшими магнитными свойствами по сравнению с обычными ферритовыми. Магнитное поле создается за счет индукции. Это позволяет существенно увеличивать компактность конструкции серводвигателя. В случае асинхронного электропривода ротор выполняется с короткозамкнутой проводкой.

Статоры синхронного и асинхронного сервопривода не имеют конструктивных отличий. Они включают три катушки, намотанные на стальной каркас, пластины которого расположены с шагом 120 электрических градусов. Выводы катушек соединяются по схеме "звезда" или "треугольник".

Конструктивные особенности каждого типа сервоприводов определяются конкретной моделью, а также предъявляемыми эксплуатационными и техническими требованиями.

ООО «А-К-С» предлагает один из самых широких ассортиментов сервоприводной техники. В каталоге представлены все основные типы приводов ведущих мировых брендов, в том числе серводвигатель Delta, ADC Fibermux, GE Fanuc,  Siemens Building Technologies и других.