синхронный серводвигатель

Серводвигатели представляют собой приводы, которые созданы для того, чтобы точно контролировать положение вала. Они бывают в различной интерпретации, благодаря чему у покупателей есть выбор. Чтобы синхронный серводвигатель купить, достаточно связаться с нашим менеджером-консультантом и сделать предзаказ. Товар будет доставлен в ближайшее время. При необходимости можно проконсультироваться и выбрать лучший электропривод по самой выгодной цене, с самыми идеальными характеристиками.

Особенности серводвигателей

Также сервоприводами называются электромоторы, у которых отрицательная обратная связь. Если говорить о синхронных сервомоторах, которые можно приобрести под заказ в магазине «А-К-С», то лучше остановиться на трехфазных синхронных электроприводах с постоянными магнитами. Они зачастую оборудуются датчиками положения ротора.

Плюсы синхронных серводвигателей:

• Обладают высоким быстродействием;
• Имеют низкий момент инерции ротора касательно крутящего момента;
• Габариты предельно компактные;
• Обладают высокими динамическими характеристиками;
• Прекрасно управляются.

Применение себе синхронные сервомоторы нашли в приводах подачи станков, также они встречаются в технологических установках, не обходятся без них в автомобилестроении, применяют для упаковочной техники, в строительстве и деревообрабатывающей промышленности без них никак не обойтись.

Двигатели и контроллеры

Контроллеры сервомоторов предназначены для динамичного перемещения и требовательного применения при производстве различного оборудования. Учитывая тот факт, что контроллеры серводвигателей являются высокофункциональными сервоприводными системами, они охватывают практически все области приводного применения, а также обеспечивают простую адаптацию концепции модульного станка к требованиям пользователей.

Какими особенностями обладают контроллеры сервомотора СММП-АС:

• Автоматически тормозят мотор;
• Контролируют скорость и положение мотора, ток и крутящий момент;
• Осуществляют безрывковое позиционирование;
• Производят плавающее измерение и электронные кулачковые диски;
• Выступают в роли программных концевых выключателей;
• При эксплуатации в замкнутых контурах выполняют бесступенчатое позиционирование.

У них имеются встроенные функции безопасности отключения крутящего момента и безопасная остановка, при которой блокируется перезапуск. Диапазонов крутящего момента всего восемь. Есть опция многооборотного энкодера и однооборотного старта.

У многих сервоприводов имеется двойной цифровой сигнальный процессор, который обеспечивает высокочастотные характеристики. Он также помогает сервоприводам производить сложнейшие алгоритмы управления, способен оцифровать, включить в сеть и автоматизировать привод. Если настраивать параметры тонко, то получаются гибкие режимы управления сервоприводом. Речь идет о режимах управления скоростью, моментом кручения. Каждая силовая установка сервопривода спроектирована таким образом, что в ней есть схема управления приводом. Внутри есть интегральная схема, а также встраивают цепь защиты от возможной перегрузки по пониженному напряжению, перегреву. Основную цепь силовых установок оснастили схемой плавного пуска, чтобы снизить влияние запуска на сервопривод.

Использование шаговых серводвигателей

Чтобы превращать электроэнергию в точные механические перемещения применяют шаговые моторы. Все импульсы, которые посылаются на драйвера мотора, двигают ротор соответственно с заданными на драйверах настройками. К сильным сторонам шаговых моторов можно отнести способность работать без наличия обратной связи. Также не нужно корректировать положение при помощи энкодера или другого датчика. Ведь вал будет совершать перемещение в соответствии с подаваемым импульсом.

Чтобы убедиться в том, что шаговый серводвигатель не пропустит шагов, разработчики решили заложить больший запас, когда происходит выбор мощности мотора. А это значит, что на станки устанавливают более дорогие и тяжелые модели, чем в этом есть необходимость. Резонансы могут проявляться в конкретных приложениях, так что предотвратить их сложновато.

 Какие существуют обязанности у шаговых двигателей с обратной связью:

• Обеспечить высокую стабильность сервоконтроля и устойчивость системы к инерционной нагрузке привода;
• Выполнить точное позиционирование и отрегулировать скорость, добиться высокой эффективности работы всей системы;
• У двигателей с энкодерами до 1000 линий есть поддержка замкнутой векторной системы управления, в отличие от традиционных шаговых моторов, что решает проблему потери шагов.

Чтобы избежать последствий кратковременных перегрузок шаговых моторов и не пропускать шаги, необходимо установить энкодеры на моторы, которые становятся аналогичными датчиками на валу вентильных серводвигателей. Энкодеры будут поставлять информацию о положениях ротора контроллерам, а они ее сравнивают с заданными координатами. Впоследствии используют полученные разногласия, чтобы выполнить шаги так, чтобы была скомпенсирована разница. Но при данном способе устранить последствия резонанса не выйдет. Тогда лучше купить шаговые серводвигатели, которые гораздо быстрее справятся с поставленной задачей.

Поскольку энкодеры выдают сведения о положении валов, то можно сориентировать магнитное поле статора шагового двигателя таким образом, чтобы получить максимальное зацепление потока. При такой схеме не понадобятся преобразования Кларка. А ведь зачастую они применяются для того, чтобы выполнить проекцию трехфазной системы тока в двухфазную.